近日，一位来自九寨沟县永丰乡上寨村的45岁患者高大叔，在四川省第四人民医院成功接受了机器人辅助骨科髋关节翻修手术。术后，高大叔恢复良好，重新找回了正常行走的能力，这一案例再次彰显了我院在骨科技术领域的深厚积淀与持续突破，类似的技术创新成果在我院已多次成功实践，也为众多髋关节疾病患者带来了新的希望。

坎坷求医路，患者痛苦不堪

高大叔的求医之路颇为坎坷。2024年2月1日，他因车祸导致右侧股骨颈骨折，随后在当地医院接受了右侧人工全髋关节置换术。然而，术后不幸出现感染，虽经多次清创和手术处理，关节感染问题仍反复困扰着他。多次手术不仅让高大叔承受了身体上的痛苦，也让他对再次手术充满担忧。

今年，在家人劝说下，高大叔通过朋友介绍来到四川省第四人民医院。检查结果显示，高大叔右髋关节置换术后，髋臼关节面下骨质硬化，关节面欠光滑，关节间隙狭窄。经诊断，其右侧髋关节抗生素骨水泥临时假体置入术后感染已治愈，但右髋疼痛症状明显，活动严重受限，最佳治疗方案为“右侧人工髋关节翻修术+骨水泥临时假体取出术”。

（术前X片）

机器人助力，手术精准高效

得益于四川省第四人民医院先进的骨科手术机器人，华西周宗科教授和该院骨科刘永光主任带领的团队，经过会诊后，根据高大叔术前双下肢全长CT，制定了完善的三维医学影像手术计划。术中，机器人发挥了精准定位和截骨的优势，大大降低了手术创伤，提高了手术的安全性和成功率。专家团队为高大叔制定了“机器人辅助下右侧人工髋关节翻修术+骨水泥临时假体取出术+髋关节粘连松解术”的综合手术方案。经过充分的术前准备，由周宗科教授、刘永光主任等组成的专家团队成功实施了手术，整个术程十分顺利。

（术前三维医学影像手术计划）

术后第一天，高大叔就在医护人员的指导下下床进行功能锻炼。曾经困扰他的右髋关节疼痛和活动不便问题已消失不见，关节活动度明显改善。高大叔感慨地说：“要是早知道有机器人辅助骨科手术这个技术，我也不会走这么多弯路了。”

（术后X片）

技术革新，引领骨科手术新趋势

骨科机器人辅助髋关节置换手术，尤其是在复杂的髋关节翻修领域，正引领着技术革新。其核心优势显著：

（一）精准性：亚毫米级操作，突破传统局限

通过术前三维规划与术中实时导航，髋臼假体角度偏差可控制在≤1°、位置误差≤1毫米，远优于传统手术。面对翻修手术中常出现的严重骨缺损（占比近60%）及金属伪影干扰问题，骨科机器人结合三维医学影像手术计划，通过多种术中配准方法，解决骨 - 金属界面伪影问题，配准精度达0.38毫米，成功率达98.5% ，为个性化假体定位提供基础。

（二）特殊价值：解决传统手术痛点

对于松动、感染、反复脱位及翻修后再翻修（占比>20%）等复杂病例，传统手术依赖经验，易因解剖结构破坏导致假体安放失准。而机器人通过3D建模精准评估骨缺损范围，实现“量体裁衣”式重建。目前结合“圈-点-柱”髋臼重建理论，机器人技术确定髋臼骨性边界、定位髋臼旋转中心、重建髋臼支撑结构，显著提升假体稳定性和骨整合效率，推动翻修手术标准化。

（三）临床效果：功能与满意度双提升

临床数据显示，患者的Harris髋关节评分从术前平均46分升至术后89分 ，精准截骨减少软组织损伤，术后脱位率下降，微创操作使出血量降至约100毫升，患者满意度高达96%，肢体长度与偏心距重建效果良好，避免双下肢不等长等后遗症。

（四）微创与康复：加速患者康复进程

患者术后24小时即可下床，住院时间缩短至3- 5天，康复周期大幅缩短。因精准截骨保留自体骨量，减少疼痛与炎症反应，加速关节功能恢复。

此次高大叔手术的成功，不仅体现了我院骨科医疗团队的专业水平和创新能力，也展示了机器人辅助手术在骨科领域的巨大潜力。随着国产机器人技术的不断成熟和临床普及，髋关节翻修手术正朝着精准化、微创化的方向大步迈进，未来，将有更多患者受益于这一先进技术，重获健康生活。

作者：魏 凯